写算法的一定要会写代码
越沟通越感觉不对劲，好像他写不来。
[溜达]拍了点花
Abstract：出去溜达了一下，拍了点花，只放了四张，嗯多的没放。
[数学]旋转矩阵与坐标变换
Abstract: 在写代码的时候遇到了万向锁的问题。从头梳理了一下坐标变换和坐标系变换的相关内容。
[笔记]代码-抽象类与工厂模式py
Abstract: 记一下python实现的抽象类与工厂模式，还有调用的代码。
[完本]《没有英雄的时代，我只想做一个人》
Abstract: 读完了这本书，没什么想写的。
[完本]《霍乱时期的爱情》
是在2026.02.15读完的，一直在想着做个总结，这是第一次边看书边做圈画。长久未找到什么空闲，再加上小说很宏大，有很多想说值得说，太多而不知如何下笔。在网上也看了一些书评读后感，大多是句子的摘抄引用，少有我值得借鉴之处，下文是我的浅薄观点，姑妄听之。
[摘录]---
Abstract: 书信体，片段。
今天好像不太普通
记不普通的一日。
感冒快好了
终于快好了…
[算法]不使用ceres固定位移优化旋转
Abstract: 有个项目的车在前视标定F30,F120时，无法使用代码的ceres。可能是版本or其他原因。使用solvepnp的方式，F30的标定结果会有比较大的偏差，主要是位移。实现了不使用ceres，给定位移，标定优化旋转，达到了很高准确度。