[代码]扩展卡尔曼滤波ekf实现
Abstract: 之前写了数学原理，在线标定要用到这个算法，找了些资料实现了一下，这是pitch和yaw角的ekf。
[笔记]旋转矩阵
Abstract: 虽然不常用，要用的时候总是要去查并重新推导，多少有些麻烦，在这里记一下笔记。
[算法]车道线检测
Abstract: 为了在线标定做的准备。识别车道线的经典算法，需要设置很多的超参数，暂时只是个demo。
[完本]《燃灯者》
z-lib上随缘找的散文。已经记不得太多了，毕竟没有像《霍乱时期的爱情》一样做标注，电子书翻着并不方便，随口一说，随手一写吧。
猜猜我能坚持多久
吉他在此！
我还在...
在与论文斗争…
[摘录]近几日
Abstract: 摘录来自《霍乱时期的爱情》《没有英雄的时代，我只想做一个人》
近期琐碎
琐碎事，琐碎述。
很久没写了
很久没发点什么了，暂时没什么可发。象征性地抄点句子吧。
[摘录]《霍乱时期的爱情》
Abstract: 摘录来自《霍乱时期的爱情》，关于费尔明娜与弗洛伦蒂诺的“爱情”，以及“花骨朵儿”的题外话。